Applicazione della seconda legge della dinamica al punto materiale:

{ asse x: Fcos β - F p sin α - F a =ma asse y: F v - F p cos α +Fsin β =0

La forza d'attrito è definita: F a = μ F v .
La forza peso è data da: F p =mg
Da cui, sostituendo:

{ asse x: Fcos β -mgsin α - μ F v =ma asse y: F v -mgcos α -Fsin β =0

Eliminando la forza vincolare si ricava la forza richiesta:

Fcos β -mgsin α - μ ( mgcos α -Fsin β )=ma

Fcos β -mgsin α - μ mgcos α   + μ Fsin β =ma

F( cos β + μ sin β )=ma+mgsin α + μ mgcos α

F=m a+gsin α + μ gcos α cos β + μ sin β =10 2+9.8sin30 ° +0.29.8cos30 ° cos20 ° +0.2sin20 ° 85 N