Nella figura è illustrato il sistema dei due blocchi con le forze agenti.
Equazioni del moto del blocco M (asse orizzontale e verticale) :
Equazioni del moto del blocco m (asse orizzontale e verticale):
Dalle equazioni del moto verticali si ricavano le forze vincolari:
e
Poi si ricavano le forze d'attrito:
e
Le equazioni del moto orizzontali sono:
Si sommano le equazioni per ridurle dell'incognita
:
Con i dati del problema:
N
- Se l'attrito è nullo. É come se sono trascinati due blocchi collegati con una fune su un piano orizzontale.
- Se la massa m è nulla. Viene trascinato un blocco M su un piano orizzontale con attrito.
È interessante considerare diversi i coefficienti di attrito.
In questo caso le equazioni del moto orizzontali sono:
Si sommano le equazioni per ridurle dell'incognita
: